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国内外六自由度平台关键技术研究及应用调研报告

时间:2017-09-20  来源:高端装备发展研究中心  声明:原创报告 版权保护 禁止转载
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【正文目录】

  第一章 国内外六自由度平台研究及应用发展状况分析

      第一节 Gough-Stewart平台与六自由度平台概述

          一、Gough-Stewart平台

          二、六自由度平台

      第二节 国内外六自由度平台发展状况分析

          一、国外六自由度平台发展状况

          二、国内六自由度平台发展状况

      第三节 六自由度平台应用领域分析

          一、运动模拟领域

              1、飞行模拟

              2、车辆模拟

              3、船舶模拟

          二、航天领域

          三、其他

      第四节 国内外六自由度平台重点研究领域分析

          一、运动学

          二、动力学

          三、控制策略

  第二章 六自由度平台分类及关键技术研究调研分析

      第一节 六自由度平台分类及对比分析

          一、平台组成与工作原理对比

          二、复杂程度对比

          三、关键技术成熟度对比

          四、模拟逼真度分析

      第二节 六自由度平台运动学研究

          一、六自由度平台建模

          二、平台自由度及运动正解、反解分析

          三、雅克比矩阵分析

          四、球运动副的安装及其角度计算

          五、平台工作空间分析

      第三节 六自由度平台动力学研究

          一、平台动力学参数转换

          二、动力学计算研究

      第四节 六自由度平台控制技术研究

          一、控制系统硬件设计

              1、工业控制器

              2、伺服阀

              3、数据采集卡

              4、传感器

          二、控制系统软件设计

  第三章 六自由度平台运动模拟技术研究调研分析

      第一节 基于六自由度平台新型飞行模拟器设计

          一、结构虚拟样机建立及自由度分析

          二、驱动单元的驱动力及速度分析

          三、气缸行程及速度及连接铰链运动范围分析

      第二节 混联结构无人直升机六自由度运动模拟平台设计

          一、混联结构六自由度运动模拟平台构建

          二、无人直升机运动半实物仿真中应用

          三、实验结果与分析

      第三节 六自由度运动平台汽车驾驶模拟器临场感研究

          一、汽车驾驶模拟器系统组成

          二、大规模真实感视景开发

          三、驾驶模拟器六自由度运动系统

      第四节 基于六自由度平台救助船模拟器原型机设计

          一、救助船模拟器系统框架

          二、运动平台体感模拟

          三、救助作业模拟模块

      第五节 六自由度海浪模拟并联平台设计分析

          一、平台结构及运动学分析

          二、控制系统设计

          三、零点标定

          四、基于六自由度并联平台海浪模拟实验

  第四章 六自由度平台航天领域技术研究调研分析

      第一节 空间6-DOF对接平台设计及分析

          一、6-DOF对接平台机械结构

          二、机构运动学分析

          三、平台有限元分析

      第二节 六自由度平台大型空间结构低频力学环境模拟

          一、大型环形网状天线反射器结构力学特性

          二、航天器低频动力学环境多轴模拟必要性分析

          三、大型空间结构六自由度运动平台

      第三节 光学遥感器耐受卫星平台微振动环境地面测试平台

          一、微振动环境地面测试六自由度平台系统设计

          二、六自由度平台系统建模分析

          三、实验结果分析

      第四节 六自由度光学遥感成像半实物仿真系统

          一、半实物仿真系统构成分析

          二、半实物成像仿真系统实现

          三、遥感成像半实物仿真试验分析

      第五节 运载火箭六自由度仿真平台搭建与应用

          一、火箭六自由度仿真原理分析

          二、仿真系统通用化

          三、数值仿真与视景仿真集成

          四、仿真验证与分析

  第五章 六自由度平台其他领域技术研究调研分析

      第一节 六自由度微动平台研究

          一、旋转自由度设计

          二、热特性分析与散热设计

          三、六自由度压电微动平台测量系统开发

          四、纳米精度六自由度磁浮微动台

      第二节 并联六维力传感器研究

          一、并联六维力传感器技术

          二、新型大刚度高灵敏度并联六维力传感器设计

          三、自解耦六维力传感器布片与解耦方法

      第三节 六自由度并联机器人研究

          一、机器人总体方案设计分析

          二、机器人控制系统设计

          三、机器人的置分析及仿真研究

  第六章 国外重点六自由度平台研制机构调研分析(排名不分先后)

      第一节 NASA

          一、单位简介

          二、六自由度平台技术分析(IDA空间对接机构)

          三、最新动态

      第二节 美国L3公司

          一、公司简介

          二、六自由度平台技术分析(电液混合系统(EM2K))

          三、最新动态

      第三节 美国穆格(MOOG)公司

          一、公司简介

          二、六自由度平台技术分析

          三、最新动态

      第四节 德国博世力士乐(Bosch Rexroth)公司

          一、公司简介

          二、六自由度平台技术分析

          三、最新动态

      第五节 德国Simtec simulation technology公司

      第六节 荷兰克鲁登(Cruden)公司

  第七章 国内重点六自由度平台研制机构调研分析(排名不分先后)

      第一节 国内重点六自由度平台研究机构调研

          一、哈尔滨工业大学

          二、哈尔滨工程大学

          三、南京航空航天大学

          四、北京航空航天大学

          五、上海飞机设计研究院民用飞机模拟飞行国家重点实验室

      第二节 国内重点六自由度平台研制企业调研

          一、力姆泰克(北京)传动设备有限公司

          二、北京市星光凯明动感仿真模拟器中心

          三、广东亚仿科技股份有限公司

  第八章 国内外六自由度平台相关专利调研

      第一节 六自由度凸轮控制支持平台

      第二节 高自由度六足六自由度振动器

      第三节 不包含非冗余路径的六自由度运动平台

      第四节 侧立式交叉杆型并联机构六自由度航天器运动仿真平台

      第五节 一种六自由度微振动抑制平台及其控制方法

      第六节 一种用于机床加工的气液并联六自由度加工平台系统

      第七节 一种大行程六自由度磁浮磁驱纳米定位平台

      第八节 一种六自由度主被动减振平台

  第九章 2017-2022年我国六自由度平台应用市场发展预测及建议

      第一节 国内外六自由度平台应用市场现状分析

          一、飞行模拟器市场现状

          二、汽车模拟器市场现状

          三、航天领域市场现状

      第二节 2017-2022年六自由度平台运动模拟应用发展环境分析

      第三节 2017-2022年六自由度平台应用市场规模预测分析

          一、飞行模拟器市场预测

          二、汽车模拟器市场预测

          三、航天领域市场预测

      第四节 国内外六自由度平台成熟度对比分析

      第五节 我国六自由度平台发展建议

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  • 【出品单位】 北京太阳谷咨询有限公司
  • 【研究部门】 高端装备发展研究中心
  • 【报告版本】 文本版+电子版
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