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未来飞机装配世界

时间:2015-07-23  来源:航空制造技术   发布:高端装备网 
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    未来的飞机智能装配工厂强调人与自动化有机的融合。在飞机装配中充分发挥人的智能、柔性特点。这里,工人穿戴智能产品、手持智能工具,人与机器融为了一体,充分体现了“信息物理融合系统(CPS)”概念;这里,机器、机器人、工装、物流小车和谐高效、友好地为人类服务,未来的工厂决不是一座“无人工厂”。未来工厂规划建设了多品种壁板组合件生产线,还有更高一级的部件生产线和总装。这些生产线采用无纸化生产,采用了生产集成控制系统。这里有供工人装配的工作平台,干净利落,没有一丝凌乱,工作环境宜人舒适。
 
    整架飞机制造流程是按用户成品定义中心、生产控制、物料配送、大部件标准装备、机身装配、数字化喷涂车间、总装生产线七个方面进行的。用户产品定义中心基于构型的飞机定义,在用户的点击之间,机舱座椅设施随心选取分布,顷刻间完成用户定制化设计。现场的每个工人手上穿戴有智能传感终端设备,采用无线网络通讯,具有定位、感知、显示等功能,与智能工厂的生产系统联在一起。
 
    (1)场景一:精益的仓储配送。呈现了工人、工作台、货架。仓储划分零件、工具、工装等几条配送线,由人工将零件、工具、工装等分明别类地放入各自的移动货架上,由一辆AGV小车以此牵引零件、工具、工装等移动货架,鱼贯而行。
 
    (2)场景二:流畅的物流。自动化的物流,正确的时间、正确的顺序到达正确的地点。工装、产品、工具在AGV小车的牵引下,穿过车间,由一站流动到下一个站位,工人伸手可得。
 
    (3)场景三:机身壁板部件的人工安装。机身壁板集成了各种管道和光纤,不同于现行的机身壁板,它是一种智能结构壁板。壁板由工人从物流货架上取来,进行可拆支架系统安装。安装集成管线、机舱信号无线传送器。主要部件的标准设备、自动化地面运输车、大部件标准集装箱、柔性化的搬运设备、智能化的螺接工具、人体工程学的自适应工装、RFID自动识别、智能化手持工具,在此逐一展现。机身壁板装完后,就封盖上了保护的收缩金属薄片。
 
    (4)场景四。机身壁板的自动化对合。机身的机身下壁板安放在智能移动小车上,左、右、上三大壁板由智能天车配合柔性夹持吊具来定位。车间布置了iGPS系统,接受器安装在移动的工装上,采用iGPS实现壁板的自动化对合。
 
    接着,连接6足爬行机器人上来了,同时,在机身内部布置了一台多关节机器人,其末端也许安装了激光和搅拌焊接执行器,机器人内外协同完成四块智能功能壁板的接缝连接,同时进行精确表面处理。该多机器人执行器为双头,另一个头实现在线用户化的电气电路打印。在一些狭窄、不宜人作业的地方,采用双臂COBOT机器人。旁边的工人戴着虚拟三维眼镜,通过“增强现实”来控制COBOT机器人作业,充分体现了人与机器人的协同工作。
 
    现场工人手上戴找智能终端系统,可以完成集成化质量检查和资料编制,随时查看飞机装配进度。
 
    (5)场景五:机身段自动对接与绿色喷涂。自动机身段对接,采用智能移动AGV车来对接,采用环形机器人来对缝连接。采用没有烟雾、环保的免护罩墨滴数字化喷涂系统,完成机身的涂装。喷涂系统的喷头是环形作业的,其底座是固定的。概念飞机全机身安放的AGV车上,完成轴向移动。移动式智能支撑工装,可以换位。喷头可以打印的雷达屏蔽罩和气动长桁,并可进行结构健康监视。
 
    (6)场景六:总装交付。总装线,进行机翼与机身对接,完成全机装配,最后用户验收。飞机直插蓝天,完成飞机交付。
 

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